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    FPDF8755A高精度姿態方位組合導航系統


    FPDF8755A是我公司開發的一款高精度雙天線GNSS/INS融合姿態測量系統。

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    簡介

    FPDF8755A是我公司開發的一款高精度雙天線GNSS/INS融合姿態測量系統。系統充分挖掘光纖陀螺(0.05°/h)、石英加速度計的優良特性,結合優秀的GNSS/INS融合算法,在基線≥2m的情況下,航向精度0.05°、姿態精度0.05°,在無GPS支持的情況下可長時間保持精度。該系統目前已成功應用于車載動中通、無人機飛控備用航姿、遠洋科考船、平臺穩定系統等領域。



    特點

    位置精度

    水平精度(RMS

    2m


    高度精度(RMS

    4m

    姿態精度

    航向精度(RMS

    0.05°(基線≥2m


    姿態精度(RMS

    0.05°

    速度精度


    0.05°/s

    陀螺指標

    類型

    光纖陀螺儀


    量程

    170°/s


    零偏重復性

    0.05°/s


    零偏穩定性

    0.05°/h


    比例因子重復性

    50ppm


    比例因子非線性度

    50ppm

    加表指標

    類型

    石英繞性加速度計


    量程

    10g


    零偏

    1mg


    零偏穩定性

    80ug


    比例因子重復性

    100ppm

    啟動時間


    500ms

    數據頻率


    100Hz

    接口特征

    接口類型

    RS232/RS422(輸出)


    波特率

    9600115200bps

    電氣性能

    工作電壓

    18V36V DC


    功耗典型值

    18W

    物理特性

    尺寸

    163×150×138mm

    環境特性

    工作溫度

    -40℃~60


    儲存溫度

    -50℃~85


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